Nos desviamos: we detoured…; we deviated…; (also) we detour….; we deviate…
Pretérito indefinido del verbo DESVIARSE
yo me desvié
tú te desviaste
él/ ella/ usted se desvió
nosotros/ -as nos desviamos
vosotros/ -as os desviasteis
ellos/ ellas/ ustedes se desviaron

También:

Presente de indicativo del verbo DESVIARSE
yo me desvío
tú te desvías
él/ ella/ usted se desvía
nosotros/ -as nos desviamos
vosotros/ -as os desviáis
ellos/ ellas/ ustedes se desvían